01
Agent
探索智能体如何理解自然语言目标、拆解复杂任务，并调用工具组织执行。关注执行过程中的结果检查与失败恢复，让规划能够随着反馈调整。
任务规划 · 工具调用 · 执行反馈
探索问题与实践
关注的问题
如何选择合适的工具？如何判断任务完成，并在执行失败后重新规划？
实践切入点
从一个可验证的工具调用任务开始，逐步尝试多步规划、执行记录与结果评估。
人工智能实验室
Wuhan · China
EMBODIED INTELLIGENCE LAB
人工智能
实验室
以具身智能为定位，探索 Agent、具身智能、视觉与嵌入式开发， 连接智能决策、环境感知与真实世界执行。
拖拽旋转，滚轮或双指缩放。键盘方向键旋转，加减键缩放，0 重置。
NEURAL NETWORK
01 / RESEARCH
What we explore.
从理解任务，到感知环境，再到真实世界中的行动。围绕具身智能，探索智能体决策、视觉感知与嵌入式系统如何协同，让算法与真实设备建立连接。
02
具身智能
探索智能体如何通过机器人与物理环境交互，将感知信息和任务目标转化为行动。关注感知、决策与控制的衔接，以及环境变化时的行为调整。
环境交互 · 机器人控制 · 行动反馈
探索问题与实践
关注的问题
如何把语言指令转化为可执行动作？如何利用行动后的反馈修正下一步决策？
实践切入点
结合机器人平台，从基础运动控制和环境交互实验入手，逐步探索完整任务的执行。
03
视觉
探索从图像和视频中识别目标、理解场景，为决策提取有用信息。关注视觉与语言的联系，让系统能够结合任务目标理解所见的环境。
目标检测 · 场景理解 · 多模态感知
探索问题与实践
关注的问题
如何应对光照、视角与遮挡的变化？如何让感知结果为后续行动提供可靠依据？
实践切入点
从数据采集、目标检测与误差分析入手，尝试将视觉输出接入机器人或设备端应用。
04
嵌入式开发
探索智能算法在真实设备上的运行方式，连接传感器、计算平台与执行机构。关注边缘推理、通信和控制，让系统行为可观察、可调试。
边缘推理 · 传感器接入 · 软硬件协同
探索问题与实践
关注的问题
如何在算力、功耗和时延约束下部署模型？如何稳定连接数据采集、推理与硬件控制？
实践切入点
结合 Jetson 等开发平台，尝试搭建从传感器输入、模型推理到执行反馈的实验链路。
FROM QUESTIONS TO EXPERIMENTS
让四个方向，在一个任务中相遇。
以“理解指令并完成一次环境交互”为例：Agent 拆解目标，视觉提供环境信息，具身智能连接决策与行动，嵌入式系统支撑设备端执行。行动结果再反馈给系统，形成下一次改进的依据。
从这里开始探索
- 定义任务明确输入、目标与完成标准。
- 搭建原型从小规模、可运行的实验入手。
- 实验评估记录运行结果、时延与失败原因。
- 迭代改进根据反馈调整方法，再验证效果。
02 / PEOPLE
People behind the lab.
以真实研究问题为核心，让不同背景的成员在项目中协作成长。
STUDENTS
学生成员
SOFTWARE
软件组
HARDWARE
硬件组
03 / ABOUT
We build intelligent systems that can understand, reason, and act in the real world.
人工智能实验室以具身智能为定位， 围绕 Agent、具身智能、视觉与嵌入式开发开展探索， 关注智能系统如何感知环境、作出决策并在真实世界中行动。
JOIN THE LAB
Build the next
intelligent system.
面向计算机与人工智能方向的同学招募。 不设能力门槛，欢迎对 Agent、具身智能、视觉或嵌入式开发感兴趣的同学加入。
QQ: 2901197155